孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。
军争之难者，以迂为直，以患为利。
故迂其途，而诱之以利；后人发，先人至，此知迂直之计者也。
交和的意思是结交、交好。
舍的意思是房屋、旅舍，但这里指的是军营；由于做动词用，意思是设立军营以安置部队。
用兵的基本原则是：将领受国君的任命，召募士卒，组织训练成一支军队，和部属建立同生共死的感情，设立军营，把部队安置好。这些事操做起来并不难，最难的是在战场上争斗，取得胜利。
迂的意思是曲折或长远。
患的意思是祸害。
争斗取胜的困难点在于：把曲折、长远的路途变为康庄大道，把祸害转化成利益。
当将领率军与敌人对阵时，敌人决非木头，就站在那里，等着挨打，或由着你摆布；恰恰相反，敌人可能军容壮盛，士卒训练有素，将领多机谋权变。和这样的敌人对阵，当然是场艰苦的争斗。孙子向来不主张硬碰硬、两败俱伤式的战争，所以，如何把艰难的争战搞成轻松的全胜，如何化危机为转机，当然是致胜的困难点，更是要点了！
以患为利邓艾灭蜀
三国末年，魏国大将钟会、邓艾率军，兵分二路伐蜀。
蜀国凭藉蜀道天险，把大部分主力交给大将姜维领军迎敌。姜维在蜀国门户剑阁和钟会形成对峙之势，这时，邓艾却悄悄地克服蜀道，如天降神兵般地攻向蜀都成都；蜀国上下没想到邓艾居然能越过蜀道，攻入核心，在兵力极度空虚的劣势下，只好开门投降。
对任何部队而言，蜀道真的是太难了；而蜀国也因此太自信了，根本没想到邓艾就是可以走蜀道，把部队开进来，因而致败!
对邓艾而言，他可是另有想法：
钟会也是能征善战之将，魏军的兵员与战力也都在蜀军之上，但蜀军以逸待劳，居高临下，采守势，魏军则是以劳对逸，以下趋高。这一来，魏军原本的基本优势硬被扭转成平盘。再这样耗下去，肯定师老无功，就兵法而言，这就是迂，也是患。
蜀国国都成都受到蜀道保护，因为认定了你魏军不可能越过蜀道把部队开进来；所以，很放心地把主力交给姜维，只要姜维能把魏军挡在剑阁这个蜀道的最佳进出口，国家就没有危险了!
好!与其两军在剑阁拼个两败俱伤，不如我从蜀道进军；虽然路途艰难，总比和敌人硬干好多了!至少蜀道上只有恶劣的客观环境，没有能主动攻击的敌人。这就是标准的“以迂为直，以患为利”的战术考量，邓艾也因此而击败了对手。
以迂为直孙膑杀庞涓
孙膑二战庞涓，也是如此，以第二次的马陵之战为例：
你魏军攻韩，我奉命救韩。魏国近，韩国远，若把部队开到韩国，这就是迂；不如直接杀到你魏国国都大梁，不但路途近，而且你一定得回师来救，这就是“以迂为直”了!
与其我到韩国去，让你以逸待劳；不如我先到魏国等你从韩国撤兵回来，等于是反客为主，以逸待劳。本来对我不利的情势，反而变成对我有利，这就是以患为利了!
以迂为直，以患为利，要怎么做呢?
用利益去诱惑敌人，让他的路途变得曲折艰难，延缓对手的行程，让自己虽然慢出发，却早到战场，这就是懂得迂直之计。
以利诱敌而迂其途的利，未必是直接的物质利益；更重要的是诡道诈术，让对手以为有机可乘，因而堕我彀中而延缓行程。
而为什么又要后人发先人至呢?
先发先至当然更好，可以掌握知战之地、知战之日，形成以逸待劳的优势。
但如果情势不允许先发，而只能后发时，也要想办法拖住敌人的进程，不让敌人取得机先，先到先布局；使自己处于以劳趋战的劣势，以免没有开战就先输了一着。
故军争为利，军争为危。
举军而争利，则不及；委军而争利，则辎重捐。
是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三军将；劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至：三十里而争利，则三分之二至。
是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
军争是为了利益，但也别忽略了军争的危机。
举军而争利的利，有两个意义：
(1）先到战地，以争取机先之利。
(2）从敌人身上夺取任何有形无形之利。
不管哪一种，若是全军出动去争，因为所有轻重装备、粮秣物资一起跟着走，就会来不及，很可能就先人发，后人至，亏可就大了。
若是把重装备放下，只带轻骑去争利呢?则重装备很可能因无重兵保护，被敌人掠夺，这一来，利没争到先失利。
“举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐”，若是让士卒把身上的重负如盔甲卸下，日夜不休息，加倍速度赶路，日行百里去争利，则会有将领被擒杀的风险。
古代的军队，日行三十里是最高上限，也是比较不会影响战力的最大行程；若是日行五十里，就是倍道(加倍行军速度）；若日行一百里，则人困马乏，战力当然大减。一旦开战，所有将领、士卒就有败亡的危机。
若是勇健士卒先发，疲弱者后走呢!就可能只有十分之一能到战地，这一来，整体战力大减，万一敌人来攻，危险就来了!
若是日行五十里去争利，则先头部队将有受挫的危机；这种行军方法，只有半数人能及时赶得到战场。
若是日行三十军去争利，则会有三分之二的士卒可及时赶到。
百里争利也好，五十里争利也罢，甚至日行三十里争利，也都会有危机。为了赶行程，不但士卒容易疲惫，防守出现漏洞，戒心也会降低；辎重丢失，粮食被劫，补给断线，一旦出现了这三项基本条件的大缺口，败仗覆亡的日子就不会太远了。
两军交战之前，先到战地者居优势，所以，在千里会战之前，基本上，要想办法为自己争取有利的时间点。积极方面，要能以利诱敌，迂敌之途，尽量延缓对手的行程，让他以劳对逸；消极方面，在己方的行军过程中，尽量避免过度急行军的疏失，以免战地未到，仗还没打，战力先折损，开战之前就居于劣势。