威廉·格拉瑟博士提出了一个带有冲击性的观点：人所有的行动都是自己做出的选择，包括悲伤的心情。也就是说，我们的行为和思考方式、感情，甚至生理反应都是自己选择的。在这儿需要明确的是，“绝不是他人让我们觉得悲惨，也绝非他人使我们不幸”。
我们在日常生活中，总想着去支配别人、控制别人、强迫别人，同时也在控制着自己。这时，我们就是因为没有做出好的选择，而是选择了让自己的心情变坏，甚至是发怒、威胁。也就是说，不是别人把我们弄得很惨，而是我们自己做出的选择使自己变得很惨。这虽然很难让人相信，但却是不争的事实。
不管对方是否出于恶意，有时候我们会因为他的一句话而发怒。根据选择理论，这时候的感情也是由自己来选择的。无论是疲惫不堪地考虑怎么来应对，还是不激怒对方地还击，抑或是置之不理，这一切的一切都是自己来选择的。这在后面会有详细的解说。总之“选择理论”是可以左右人际关系和人生的令人称奇的心理学。
2.外在控制心理学
格拉瑟博士有着长达40年的精神科医生的经历，在到目前为止的治疗中有过很多成功的案例。但是格拉瑟博士从他成功的经验里获得的结论是：一直以来的心理学都是失败的。因为我们到现在还没有找到可以与人好好相处的方法。我们现在所掌握的心理学，往往让我们与他人保持距离。格拉瑟博士把这种古老、传统的心理学称做“外在控制心理学”。
外在控制心理学倡导的是不仅支配他人还控制自己。这不仅不能与人好好相处，反而对双方都有害处，损坏个人的自由，破坏人际关系。这种弊害随时都能得到证实。
然而，在美国，像格拉瑟博士这样有权威的精神科医生和经验丰富的临床医学家既要给有心理病的人治疗，又要进行人际关系的咨询。还有很多一年到头没有休息日，一天24小时提供专业心理咨询的医院，医疗机构、家族、地区合力一起热心构筑生存环境。所以我觉得美国社会的优点就是从正面看问题，经过不断修正来制定预防的方法。
3.谁来决定常识和事物的善恶
关于在家庭、学校、工作中的人际关系的存在状态，我们接受了各种思考方式、教育、道德和规范。作为传统的“教育”，这些东西对谁都成了心理上的常识，但只有格拉瑟博士对此采取了果断的措施。
一直被当做常识来接受的人际关系的存在状态，实际上是一个很大的错误。外在控制心理学不仅不能保持良好的关系，反而产生了各种各样的弊端。更为严重的是，虽然它是一个失败的东西，但到现在还在世界上广为流传。
外在控制心理学与其说作为心理学，还不如说是作为一种坏习惯根植于人们心中。很多人还认为这是正确的理论，所以性质就更为恶劣了。在家里，由家长决定与孩子之间的关系是好还是坏；在学校，由老师来打分并对学生做出评价；在公司里，由上司和经营者来评定职员的全部表现。
权力构造在所有人身上都存在，同时还是使“赏罚分明”的外在控制心理学易于发生作用的一种构造。“赏罚分明”本来指的是奖励有功劳的人，惩罚有罪的人，说的是要正确、严肃地对待赏和罚。但是在被格拉瑟博士批判的外在控制心理学中，首先是罚，再是赏。其前提是：“惩罚做错事情的人，这样他们才会去做我们认为正确的事情。给他们一定的报酬，这样他们才会去做我们希望的事情。”这种对象疗法似的前提支配着生活在这世界上的所有人。
这种心理学能够发展到今天，是因为拥有权力的人完全支持它。所谓拥有权力的人是指政府、传媒、在学问上有经验的人、父母、老师、企业经营者和管理者等等。他们决定着常识和事物的善恶。被他们支配的人大部分都会在不能自己支配人生的状态下过完一生。
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