鲁卫是周王朝的兄弟之邦，在周初镇抚叛乱、夹辅王室的活动中有重要的地位。长期以来，鲁一直以守周礼见称。孔子说：“鲁卫之政，兄弟也。”在政治上，卫也有类似于鲁的传统。