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西汉时期分封的梁国，在今河南商丘一带，其王室陵墓均在商丘市东的永城芒砀山上。
芒砀山是由其周围的保安山、僖山、黄土山、夫子山、铁角山、马山、桃山、磨山等相连的小山组成。
1987—1991年，在河南商丘地区永城芒砀山梁王陵区调查与发掘。位于保安山东半山腰中的梁孝王墓，是芒砀山目前已发现的梁国王室墓中规模最大、建筑结构最复杂的石室墓。也是我国目前发现的时代最早的大型石室王陵。墓向东，凿山而建，东西总长近60米，最宽处约30米。由墓道、门卫房、墓门、车马室、享堂、主室、内侧室、套间、回廊、角室及排水系统等部分组成。体现了中国宫殿建筑的对称性。
墓中清理出鎏〔liú流〕金铜车马饰2000多件。
柿园(在梁孝王墓东南处)，是一座西汉大型石室墓。墓道长约30米，宽5.5米，深约10米。墓道及甬道用2500多块黄肠石封填。条石上多刻有文字，其中一石上刻“贞王”二字。为认定墓主人提供了线索。该墓由墓门三道、斜坡甬道长22米，耳室八个和主室一个组成。主室顶部绘有巨幅壁画。壁画中间绘一条巨龙，在龙的上方，有一朱雀，随龙腾跃。在龙的下方，绘一只白虎。龙首前方，有一小形鸟首、蛇身、双尾的动物，在龙的前后和下方都衬以流云。是目前发现篇幅较大，级别较高的壁画珍品。整幅画面都以红色为主，画幅位于主室左侧，体现了楚人尚赤、崇左的习俗。
该墓早已被盗，仍清理出彩绘守门俑、女士俑、骑马俑43件，鎏金铜车马饰如项圈、马衔等共约10000余件。墓门西侧出土一座钱窖，内有半两钱、榆荚钱共约225万枚。
僖山，西汉石室墓一座，墓中曾出土一套极为珍贵的金缕玉衣。说明它应是某梁王之墓。
1992—1994年，在永城芒砀山梁王陵区内发掘，发现梁孝王寝园基址，平面呈长方形，南北长110米，东西宽60米。座北朝南。由大门、前庭、寝殿、回廊、前堂、后室、庖厨及围墙和完整的排水系统组成。前后两大部分分别以寝殿及“堂”为主体，布局对称。是我国目前发现唯一的一处保存完整的西汉诸侯王寝园建筑基址。在寝园内出土有“孝园”字样的汉代瓦当等建筑材料。
该寝园，应营建于西汉景帝、武帝时期，废弃于西汉末年。
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