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后周显德七年(公元960年)，殿前都点检赵匡胤(公元927—976年)在陈桥驿(今河南封丘才陈桥镇，在开封北面)发动兵变，黄袍加身，建立宋朝，定都汴梁(又称汴京，今河南开封)，史称北宋。钦宗赵桓(公元1100—1156年)靖康元年(公元1126年)，金兵攻破开封，北宋灭亡。次年，宋高宗赵构(公元1107—1187年)称帝，后定都临安(今浙江杭州)，史称南宋。南宋时期经济文化发达，但军事力量不强，在和少数民族政权进行的战争中总是失败多，胜利少，最后分别在金、元的进攻下灭亡。究其原因，和两宋兵制不无关系。
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