为了起事更加顺利，他又派牙官蔡雄前往张孝忠处要这位节度使一起举兵。张孝忠回复：“当初，朱司徒您兵发幽州来讨伐李惟岳，我曾经是李惟岳父亲的旧将，因此，您派人告诉我说‘李惟岳负恩为逆’，通知我说只要心归朝廷就是忠臣。我张孝忠性直，立奉朱司徒教诲，立场分明地一心投靠朝廷。现在我既为朝廷忠臣，当然不会归而复叛！我与王武俊皆出自夷落（张孝忠是奚人乞矢活部落，王武俊是契丹怒皆部落），一直知道他本性喜欢反复，希望朱司徒您不要为他所蒙蔽！”蔡雄见劝说不成，赖皮地反复进言，陈说利害，气得张孝忠要把他绑上送交京城司法机构，蔡雄无奈，趁间逃归。当时河北叛逆四起，惟独张孝忠居于强寇之间，治城砺兵，保持忠节。
朱滔率步骑两万五千人马从深州出发，行至束鹿，休整一夜。早晨集合出发之际，士卒忽然大乱鼓噪，大呼：“天子命司徒还镇幽州，为什么违背敕令南救田悦！”朱滔大惧，跑入后堂躲避。幸亏他的属下蔡雄等人镇定，骗士卒说：“你们不要吵闹！朱司徒南行是为了往马燧处抢回本来是朝廷赏赐给你们的金宝，根本不是为了他自己！如果你们要北归，可以自己回去，怎能在军中抗令喧哗！”蔡雄这一说，还真把军卒们都镇住了。未几，士兵又大叫：“我们知道朱司徒是为我们好，终不如奉诏归镇！”蔡雄应允。
朱滔引军回至深州，密令亲信访察当时带头的军卒二百多人，全推出斩首，余人见此，也不敢再闹。朱滔重新出发，攻下宁晋，与王武俊一万五千步骑汇合。
朱滔派人把蜡封书信藏于发髻中送给在长安的哥哥朱泚，让他做内应同反。送信走到半路，被马燧截得，报与唐德宗。
朱泚对此还果真一无所知。德宗把朱泚招进殿，给他看朱滔的信件，吓得朱泚“惶恐顿首谢罪”。德宗还安慰他：“相去千里，初不同谋，非卿之罪也。”于是，皇帝把朱泚“慰留”在长安的大宅子里，赏赐金银，好酒好肉，官职如故。
朱滔、王武俊两人的军马赶至魏州，田悦大喜过望，杀牛煮酒招待这两位“化敌为友”的救星，城内军士也欢声震地，盼星星盼月亮，终于盼来援军。
当天，唐廷的朔方节度使李怀光也引兵而至，与马燧合军，双方将士在城外盛装相见，也呼声连连。在连箧山驻兵的朱滔听见动静以为唐军发动袭击，仓猝出阵。李怀光勇而无谋，想趁朱滔营垒未成而进击。马燧劝说李怀光先休养几天，因为朔方军士卒远道而来，疲意未消。李怀光大言：“吾奉皇上命令，不可养寇惮贼，现在敌军营垒未成，可一举而灭。”言毕，下令军卒出击，竟也把立阵未稳的朱滔兵士杀掉一千多，“滔军崩沮”。
李怀光很得意，一派大将风度，“按辔观之，有喜色”。其属下士兵没有奋勇追敌，而是成群突入朱滔营中夺取败兵丢弃的宝货。忽然之间，一向以勇武善出奇兵知名的王武俊引两千骑兵横冲李怀光军，把朔方军断为两截。朱滔见势也掉转马头，指挥逃兵反击。“官军大败”，拥挤推迫，掉入永济渠里淹死的不可胜数，水为之不流。
李怀光、马燧败后收军，退入营垒中不敢出战。当夜，王武俊、朱滔派军士掘开永济渠，断绝官军粮道和归路，平地里水深三尺多。马燧忧惧之下，仗着自己和朱滔有姻亲关系，就派人向朱滔服软：“老夫我自不量力，与诸君交战，致使败亡。希望朱司徒您放我一条路。让我们各路军都退走。回去后，我会上言天子，以河北地交付给您。”
私下里，朱滔也害怕王武俊大胜后不能再加以控制，就对王武俊说：“王师既败，马公卑约如此，不宜迫人以险。”王武俊是精明人，他劝朱滔别上当：“马燧等人都是国家名臣，连兵十万，一战而北，还有何面目去见皇帝呢。如果放他走，不出五十里，肯定回兵与我们相拒。”朱滔不听，坚持做“老好人”。
马燧与诸军涉水西退，果然在魏州城西三十五里远的魏县停驻，结垒抵拒。朱滔此时向王武俊“惭谢”，但官军已冲出险地。朱滔、王武俊与官军隔水相持。据守濮州的李纳获知朱滔、王武俊、田悦等人联兵的消息大喜，派人求援。朱滔派军奔赴，一直困守愁城的李纳竟也放起胆子出军，猛攻宋州。
德宗建中二年（公元782年）十二月，田悦和王武俊等人准备推举朱滔为主，欲“称臣事之”。朱滔当时也挺“仗义”，坚决不答应，说：“连箧山大捷，皆赖两位大人支持，我怎敢独居尊位！”众人商议良久，终于想出个办法：“我们三家与李大夫（李纳）为四国，俱称王不改年号，仿效昔日诸侯奉周家正朔。”众人统一了意见后，朱滔自称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王，筑坛告天，像模像样。朱滔为盟主，称孤。田悦、王武俊、李纳三人称寡人，仿唐朝官制，遍封妻、子、诸将。
先前劝王武俊归唐的卫长宁忠于唐朝，想谋杀王武俊，事泄被腰斩。