郭子仪骑马至阵前，摘去头盔，对带头的回纥“大酋”亲切问候道：“君与我前些年同生死、共患难，怎么现在一点也不念昔日情份啊？”见到果真是郭子仪本人，回纥首领大将们都扔掉手中兵器下马拜礼：“果吾父也。”（真是我亲郭大爷呵）于是，郭子仪邀请回纥众首领欢饮，大赠金帛，誓好如初。酒席宴上，酒酣耳熟，郭子仪乘机劝说回纥首领：“吐蕃与我大唐本来是舅甥之国，现在背信弃义进攻我们。他们已劫抢牛马无数，诸位如果能倒戈奋击吐蕃，既能逐戎得利，又与我大唐重修友好关系，一举两得，多么好啊。”当时，仆固怀恩已经暴病而死，“群虏无所统一”，回纥人就答应了郭子仪。
吐蕃军队已经得知唐军与回纥军“联欢”的消息，惊疑双方有诈，乘夜就引军退走。郭子仪先派白元光等率一部分唐兵与回纥军相合，追击吐蕃，自引大军继后，于灵台西原大败吐蕃，斩首五万，生俘一万，得牛羊马驼不可胜计，并追回被俘掠的唐朝士女。
唐氏宗大历二年（公元767年）十一月，郭子仪又以三万步骑破吐蕃于灵州，斩敌三万。
由于鱼朝恩一直嫉恨郭子仪，他派人挖毁郭子仪父亲的墓穴，乱抛尸骨。在古代，刨挖别人的先人坟墓，简直是深仇大恨。恰值郭子仪引兵入朝面君，众臣心下疑惧，惟恐这位郭大爷一气之下大闹朝廷，闹出个兵变什么的又把京城颠个底儿掉。唐代宗见到郭子仪，首先就谈起这件事，想就他父亲坟墓被毁之事代朝廷道歉。不料，郭子仪伏地大哭，说：“为臣我久为军队主帅，战场上不能禁暴，时有军士挖毁坟墓事件发生。为臣我不忠不孝，上获天谴，不是别人的过错啊！”如此，朝廷上下才安下心来，知道郭子仪没有寻衅找碴的念头。
郭子仪为人，宽于御下，忠于事上，赏罚必信。虽屡遭几个太监谗毁，但他处处小心，朝廷叫干啥就干啥，没有丝毫怨言，故而唐肃宗、唐代宗对他始终信任。
以鱼朝恩之阴毒，也有被感动之时。有一次鱼朝恩宴请郭子仪，属下都害怕郭令公赴鱼公公之宴有去无回，要他众兵相护而去。郭子仪仅带十几个人仆人前往。鱼朝恩很奇怪，问：“王爷您怎么随从这么少？”郭子义告以实情。这样一来，感动得这位曾大挖郭子仪祖坟的鱼大公公也哭了：“令公您真是长者，别人能不对我起疑心吗？”
傲狠难驯的藩镇土皇上田承嗣拥兵魏博，遇见郭子仪来使，马上跪地西向拜舞，指着自己的膝盖对来使说：“此膝不屈人久矣，今为公拜。”
李灵耀占据汴州，公私财赋凡经过他的地盘一概掠为己有，惟独有郭子仪“封币”（贡朝钱物）经过其境，马上派兵士护送，不敢掠取丝毫。
此外，郭子仪麾下勋将数十人，一时都封王封侯，贵重无比，但郭子仪对他们颐指气使，如使唤仆从部曲。那些人也恭谨俯首，孙子一般。其幕府参谋六十多人，后来也都成为将相高官，时人皆钦服郭子仪有识人之明。
郭子仪为人也颇有远见，该疏放时疏放，该谨慎时谨慎。他晚年在家养老时，唐德宗宠臣卢杞进谒。平时，无论什么王侯将相来看望，老头子身边都是妾姬侍奉左右，不避来人。听说卢杞要来，郭子仪忙令众妾侍退下，自己危坐，等待这位“鬼貌蓝色”的奇丑大臣。相谈之间，也谦恭有礼，态度温和。卢杞走后，家人很奇怪，问：“令公您干吗如此好待卢杞呢？”郭子仪说：“卢杞此人，貌陋而心险。如果有妾姬在此，看见他那样子肯定会笑出声。如此，卢杞必衔恨在心，以后他必登相位，一旦大权在握，追忆前嫌，说不定到时候我郭家会被他杀得一个不剩！”后来卢杞果然掌权，“贤者妒，能者忌，小忤己，不致死地不止。”完全应合郭子仪的“预测”。
唐德宗继位，召郭子仪还朝，进位太尉、尚书令，赐号“尚父”。建中二年（公元781年），郭子仪病逝，时年八十五。朝廷震悼，皇帝亲御安福门哭送，赐谥忠武。
郭子仪八子七婿，都是朝廷显官。诸孙数十人，不能尽识。“富贵寿考，哀荣终始”。第六子郭暧，娶唐代宗女升平公主，是京剧《打金枝》的主角，剧情不是虚构，历史上确有其事。有一次夫妻二人斗气，郭暧怒道：“你以为你爸爸是当今天子就不知自己老几，我爸爸还不愿坐这个位子。”公主怒羞回宫，向父亲代宗告状。唐代宗是明白人，劝女儿说：“他爸爸还真是不愿做天子，否则，天下还真不一定是我李家的。”郭子仪听说此事，怒火烦心，忙把犬子五花大绑，亲自上朝请罪。唐代宗笑着说：“不聋不哑，不做亲家翁。儿女们呕气说话，怎好当真？”虽如此，郭子仪回家仍旧大板子“伺候”了郭暧一顿。郭暧女儿为唐宪宗贵妃，后来生下唐穆宗。穆宗即位后，尊郭妃为皇太后，并追赠外祖父郭暧为太傅。
因此，唐朝史臣裴（土自）就说过：“（郭子仪）权倾天下而朝廷不忌，功盖一世而主上不疑，侈尽人欲而议者不之贬。”确实是盛德所至，节高名完，为古代名臣所罕有。