一、遗传基因里的行动欲望
1.遗传基因信息传达了什么
《朝日新闻》报道说：“能说明新时代医学和生物学的‘语言’正在得到破译。”还有一则消息说：“人的染色体组里刻着30亿文字。全世界的研究者都在期待能把所谓‘人体设计图’的染色体组信息应用于医疗，来说明人类进化的过程，并对其他各项研究做出贡献。”
格拉瑟博士所倡导的选择理论心理学也不能不提到遗传基因的作用。但是，限于篇幅，本书不可能从1865年孟德尔发现“遗传法则”，一直讲到现在全世界的权威人士在国际组织的领导下对遗传基因进行的研究。本书只是挑选能让读者更正确地理解选择理论的那部分进行介绍。
刚生下来的婴儿，通过哭泣、磨蹭、手忙脚乱等行动来实现自我主张。也就是说，他们通过这些行动来表现自己的欲望。
是肚子饿了吗？还是想小便，还是困了？母亲通过动作来判断婴儿想要干什么。感冒了，吃坏肚子了，想要人抱的时候，婴儿也是通过动作来表现的。
格拉瑟博士认为这些行为是“为了生存而满足遗传欲望的手段。在人的一生中，都会通过这些行为来控制他人”。这不得不让我们对控制生命的神秘结构表示佩服。孩子最终都要长大，学会自己处理问题，这就包括了忍耐、放弃等行为。格拉瑟博士认为“关心与自己毫无关系的人，也是受到了遗传基因的控制”。
2.人的行动结构
为了解决人际关系中产生的种种问题和苦恼，就一定要好好学习人际关系的基础，并在现实中加以实践。在这里，对人是以怎样的结构来行动做几点说明。
人的总体行为由四个要素构成：思考、行动、感觉和生理反应。与之相对，包含在遗传基因里的基本欲望也或多或少，很复杂地影响着我们的行为。关于基本欲望将在下一节中展开。
我们在每天的生活中，自己能控制的是思考和行动。考虑什么、做什么都是我们可以自己选择的。然而，感觉和生理反应是我们不能很好控制的。
基本欲望在我们能控制的思考和行动领域，以及很难控制的感觉和生理反应领域中有着不同的影响力。什么东西可以满足基本欲望，又是怎样实现这一满足的呢？在明确基本欲望的过程中会产生动机，从而产生具体的愿望。如果为了实现这一愿望而采取的行动带来了好的结果，那么感觉和生理反应就会得到满足，从而稳定下来。
相反，如果在途中受到干扰，行动没有带来好的结果的话，感觉和生理反应上就会表现为不快。虽然感觉和生理反应不能很好地加以控制，但如果理解了选择理论的话，最终还是可以控制的。
如果要追求幸福的人生，那么在理解人的遗传基因里包含了什么基本欲望的同时，还必须明确你自己的愿望或者目的。没有目的（目标和愿望）的话，就没有入场券（计划和手段）。起码要有目标和愿望，才能在通往目的的路上前进。至于选择什么作为目的，就全看你自己的了。