当时正逢乱世，陈平离家后，先投奔魏王咎，又投奔项羽。项羽很重用他，官到都尉，后来因与刘邦作战失败，陈平怕被项羽处罚，又转而投奔了刘邦。
经过魏无知的推荐，刘邦接见了他。言谈之中，论及天下大事，刘邦觉得十分投机，便将陈平提拔为都尉，留在自己身边当参乘，并监护三军将校。
大将周勃和灌婴对刘邦的做法也不满，对刘邦说：“听说陈平在家里曾经同嫂嫂通奸。离家后又两次出逃，三次选择主人。现在大王授与他高官，让他监护将士。凡是给他贿赂多的人，他就将好处给与。他完全是个反复无常、目无法规的人，希望大王认真考察。”
刘邦听了这些话，心里产生了疑虑，叫魏无知和陈平来问个究竟。魏无知说：“只要有建功立业的本领，即使与嫂嫂通奸、受贿，又有什么妨碍呢？”
刘邦没有因此而小看陈平，相反却比项羽还重用他。在后来的楚汉战争中，刘邦的许多奇谋妙计都出自陈平，而且，在刘邦死后，陈平协助周勃诛灭诸吕，进一步巩固了汉王朝的基业。
如果被用的人确有真才实学，并且那些真才实学又确实是自己所需要的，然后再看他的毛病缺点对事业是否致命，是否积习难改，是否是不可救药的恶习。
比如，有吃喝嫖赌恶习的人，是绝不能用作政府官员的。有偷摸劣迹的人，绝不可用来看守财物。极端自私的人，绝不可用来从事慈善活动。刘邦用陈平，是为了出谋划策、将兵打仗。他是否勾搭过嫂子，是否收受过将士的财物，大概无碍大业。况且事已过去，并非年深日久的恶习，况且这些也是传闻，并非铁证如山的事实。
可以说，在用人这一点上，人没有好坏，只有短长。正象黄石公所说的，如果审时度势地加以使用，什么人都可能很好地发挥他的作用。
王猛是前秦王符坚的重臣，他曾率领重兵十六万讨伐前燕国。前燕太傅慕容评统领大军屯据潞州，王猛的军队迅速推进，在潞州城外与他相持。
王猛派遣将军徐成去侦察燕军虚实，命令他在太阳当顶的时候回来报告，但徐成到黄昏时才返回。
王猛发怒了，要将徐成斩首。邓羌为徐成求情说：“敌众我寡，明天早晨就要打仗，最好是宽恕了他。”王猛说：“如果不斩徐成这个小兔崽子，军法的威严就会丧失。”
邓羌坚持请求说：“徐成是我的部将，虽然他违令该斩，但我愿意与他一起拼死作战，以求赎罪。”王猛还是不同意。
邓羌怒发冲冠，回到他的兵营，擂响战鼓集合部队，要攻打王猛。王猛看邓羌既讲义气又刚勇非常，就派人告诉他：“将军不要动武，我现在就赦免徐成。”
徐成被赦免，邓羌亲自来向王猛道谢请罪。王猛拉着邓羌的手笑着说：“我不过是想试探一下将军罢了，将军对手下部将尚且如此，对于国家还有什么说的呢？”