虽然刘邦总被人称做无赖，但那只是对具体行为方式的评价。作为一个素有远大报负的帝王，刘邦的豪情壮志经常还是会得到淋漓尽致的展现。比如著名的《大风歌》，就是他在晚年时回到家乡沛县，与父老乡亲们共坐饮酒时所唱的。当时刘邦已经酒酣耳热，借着醉意，他一边击筑一边唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”虽然文辞并不华丽，但简短的言词间气势豪迈，苍凉慷慨之情溢于言表，两千年之后仍被世人广为传诵。 　　也许刘邦一生最大的目标就是建立自己的王朝，当他终于达到这个目的后，显得很是心满意足。以前在与项羽争夺天下时，他总是无比珍惜自己的性命，但等到真正做了皇帝之后，他对生死的态度却非常开明，至少比秦始皇要豁达得多。他晚年平定英布叛乱时受了箭伤，病情日渐严重，吕后就找来名医为他诊治。但刘邦却不以为然，说： 　　“我原本不过一介布衣，能提三尺剑夺得天下，还不都是因为天命保佑？生死自有天命主宰，如果命运真的到了尽头，就是扁鹊来了也没有意义！” 　　他赐给名医五十斤黄金，让他离开了。吕后觉得刘邦已经没有多少日子，就向他询问萧何去世后谁能继任相国的职位，于是刘邦决定让曹参继任。曹参也是个很有自知之明的人，上任之后，他知道自己的能力比不上萧何，也认为萧何的政策很适合国家的形势，没必要再加以修改，就老老实实沿袭着萧何在世时定下的政策继续发展，果然成效显著，这就是著名的“萧规曹随”。 　　继曹参之后，刘邦还安排了陈平、周勃等人，认为他们能够保持国家安定。后来吕后家族势力过大，果然正是这些人平定了诸吕的叛乱，维持了刘氏政权的稳定，由此也可以看出刘邦确有识人之明。 　　刘邦晚年宠爱戚夫人，总想要废掉吕后生的太子，改立戚夫人生的儿子赵王如意。但张良却请来了被称做“苍山四皓”的四位著名隐士来辅佐太子，刘邦一看连自己都请不来的几位贤人却愿意为了太子出山，就明白事情已经无法更改，只好作罢。当他病重时，也曾经伤心地想到，当自己去世之后，吕后的权势与野心会越来越大，戚夫人和赵王恐怕都难逃厄运，便让戚夫人为他舞蹈，他作歌唱道： 　　“鸿鹄高飞，一举千里。羽翼以就，横绝四海。横绝四海，又可奈何！虽有矰缴，尚安所施！” 　　这也许是刘邦作过的最温情伤感的一首诗歌了。虽然贵为一代开国帝王，刘邦却也没有能力保护自己心爱的女人和儿子。当他去世后，戚夫人母子果然被吕后残酷杀害，倘若刘邦地下有知，一定也会感伤不已。 　　刘邦一生志向远大而执著，虽然他本人能力有限，却非常擅长用人纳谏，是一名出色的领导者，萧何、韩信、张良、陈平等许多英雄豪杰都心甘情愿地追随辅佐他。征战几十年，终于创立下西汉王朝，又推行了一系列适应社会发展和人民需要的政策，做好了身后的人事安排，为汉朝日后的辉煌与强大奠定了基础。在他之前，还没有人能够以这样平凡的出身创造出这样辉煌的业绩，他的成功也为后代无数有志英雄所追随效仿。