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海伍德·佛洛伊德博士（简称佛搏士、老佛）——土星任务失败后唯一回到地球的生还者。宇宙号的主要决策人员之一。
格罗兹诺夫大夫——巴斯特太空医学中心的医生。
凯特琳娜·鲁登科教授——巴斯特太空医学中心的引科主任，著有《重力场使人衰老》。
钱博士——中国的科学家。
陈儒特博士——钱氏太空船的科学主任。
鲁夫·范登柏格——地质学家，在探测格尼米德后随银河号旅游。
玛丽——佛博士第一任妻子。
凯若琳——佛博士第二任妻子。
保罗·克雷吉博士——范登柏格的叔叔，是一位物理学家。
海尔——智慧型电脑。
里奥诺夫号——《威震太阳神》电影中载着佛博士回地球的太空船。
巴斯特太空医学中心——地球轨道上的医学中心。
瓦特·库诺——发现号的机构工程专家。
史密斯船长——宇宙号的船长。
维克特·魏理斯——一位聪明顽固的科学家。
克里夫·格林柏——宇宙号的上校船员，善于水中探险。
狄米崔·米海洛维奇——宇宙号乘客，一位音乐爱好者。
伊娃·梅林——宇宙号乘客，一位知名演员。
马格丽特·摩贝拉——宇宙号乘客，一位作家。
比尔·钱博士——一位洞穴探险家。
潘得瑞——宇宙号的科学家。
土尼拉湖——哈雷彗星上的观光地点。
老忠仆——哈雷彗星上最大的喷泉。
目标二十——宇宙号最新的太空衣。
伊卫——宇宙号上的机器人。
艾瑞克·拉普拉斯船长——银河号的船长。
克利斯·佛洛伊德——佛博士的儿子。
小克利斯·佛洛伊德——佛博士的孙子。银河号副指挥官，加入银河号另有隐情。
张副指挥官——银河号舰桥的主控工程师，在劫持下仍能掌控大局。
余副指挥官——银河号的设计工程师之一。
安得生博士——银河号科学小组负责人。
法兰克·李——银河号船上事务长，临危受命拯救漂浮的银河号。
罗丝·麦克林——银河号空服员，有计划劫持银河号迫降欧罗巴。
环保联盟——最富有的联盟，投注大笔资金在宗氏太空探测上。
探针——银河号的船货，用于探测卫星。
罗伊·乔尔生——宇宙号的副指挥官、星际导航官。
格尼米德——木星的最大卫星，有雷达站负责讯息的传送。
欧罗巴——木星卫星之一，充满了神秘。
大卫·包曼——土星任务时发现号的指挥官，不明原因失踪。
米尔生——太空委员会主席。
宇宙之神控制中心——在格尼米德总部的控制中心。
鲁丝博士——提出高温高压下可产生钻石结构的科学家。
魔星——木星爆炸后变成的小太阳。
帝古磁板——欧罗巴上的一块神秘磁板。
比耳提号——银河号搁浅欧罗巴时，由小克利斯、范登柏格驾驶探测宙斯山的小太空梭。
加乐利海——银河号迫降欧罗巴时的着落点。
劳伦斯船队——彗星号、银河号、宇宙号。
木星卫星——爱奥、欧罗巴、格尼米德、卡里斯多，合称伽利略卫星。
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